El cuidado por parentesco es cuando un niño es cuidado por familiares o amigos de la familia porque no es seguro para el niño vivir con sus padres. Una persona no emparentada que tiene una relación cercana con el niño podría llamarse "pariente ficticio".
Los cuidadores familiares son el lugar preferido para un niño bajo la tutela (o custodia) del Departamento de Servicios para la Familia y de Protección (conocido como CPS o DFPS). Tanto la ley de Texas como la política de CPS enfatizan que los niños deben vivir con cuidadores familiares si es seguro y si nadie más, como un padre que no tiene la custodia, tiene derechos legales sobre el niño.